Настройка переключателя режимов на штатной прошивке Turnigy 9x
В данной статье рассмотрим возможность управления режимами полета коптера с контроллером APM при использовании аппаратуры радиоуправления Turnigy 9x «из коробки» со штатной прошивкой.
Рассмотрим два способа организации управления режимами коптера при подключении «штатной» аппаратуры Turnigy 9x. Первым можно обеспечить работу 2х режимов, а вторым уже 6 из 6 максимально возможных.
1) Самым простым способом является назначение переключателя на пятый канал. На стандартной прошивке возможно использовать переключатель «Thr. cut» для этих целей. 
Переключатель для 5 канала
Делаем следующую процедуру:
Включаем аппаратуру радиоуправления, проверяем, что выбрана модель «Самолет».
Очищаем все миксы в аппаратуре, которые могли использовать раньше. 
Первое окно после включения
Переходим в настройки и доходим до пункта «REVERSE». Инвертируем канал тангажа (pitch) «ELE«. 
Инвертирование тангажа
Делаем проверку показаний. Стик тангажа опускаем вниз, на экране «Display» показание увеличится (вправо), также в Mission Planner должны увидеть увеличение уровня сигнала:
Переходим в настройки и доходим до пункта «AUX-CH».
Далее в строке «CH5» находим «THRO HOLD» и сохраняем, нажав кнопку «Menu». 
THRO HOLD
Далее переходим к пункту Display настроек и пробуем пощелкать переключатель. Должны увидеть следующее поведение:
Проверим реакцию контроллера APM на изменение положения переключателя. Для этого в окне калибровки аппаратуры посмотрим на изменения уровней сигнала пятого канала: 
Уровень сигнала 5 канала
На данном этапе мы выполнили подготовку к работе переключателя на два полетных режима. Разумеется этого мало, и поэтому лучше использовать второй способ для настройки переключателей для 6и режимов.
2) Второй способ более хитрый. Работа пятого канала организована миксами в программе аппаратуры, чтобы можно было обеспечить выход сигнала от нескольких переключателей на один канал.
Будем использовать трехпозиционный переключатель «F.MODE» совместно с одним из двухпозиционных «GEAR» или «THRO HOLD». Нам необходимо получить на выходе значения импульсов: 1165, 1295, 1425, 1555, 1685 и 1815. Значения мы будем смотреть/контролировать в окне калибровки аппаратуры в Mission Planner — 5й канал. Значения могут немного отличаться от представленных, но тут нет ничего страшного, т.к. диапазон достаточный. Также возможны колебания.
Делаем следующую процедуру:
Включаем аппаратуру радиоуправления, проверяем, что выбрана модель «Самолет».
Очищаем все миксы в аппаратуре, которые могли использовать раньше.
Устанавливаем расходы в +-100% и тримеры/субтримеры в ноль для каналов 5 и 6.
Если сделали сброс всех настроек, то необходимо опять настроить инвертирование тангажа (см. выше).
Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу платы APM. Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).
Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» (на выбор, далее буду писать «THRO HOLD») для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6». 
Выбор переключателя
Переключите «F. MODE» в позицию «2» и «THRO HOLD» в положение от себя. Перейдите в меню миксов «MIX1», измените «DNRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1555». 
Настройка Mix1
Оставьте «F. MODE» в позиции «2» и переключите «THRO HOLD» в положение к себе. Измените «UPRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1425». Нажмите кнопку «Menu» на аппаратуре, чтобы сохранить «MIX1». 
Настройка Mix1
Переключите «F. MODE» в позицию «N» и «THRO HOLD» в положение от себя. Перейдите в меню миксов «MIX2», измените «DNRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1685». 
Настройка Mix2
Оставьте «F. MODE» в позиции «N» и переключите «THRO HOLD»в положение к себе. Измените «UPRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1295». Нажмите кнопку «Menu» на аппаратуре, чтобы сохранить «MIX2». 
Настройка Mix2
Переключите «F. MODE» в позицию «1» и «THRO HOLD» в положение от себя. Перейдите в меню миксов «MIX3», измените «DNRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1815». 
Настройка Mix3
Оставьте «F. MODE» в позиции «1» и переключите «THRO HOLD» в положение к себе. Измените «UPRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1165». Нажмите кнопку «Menu» на аппаратуре, чтобы сохранить «MIX3». 
Настройка Mix3
На данном этапе мы завершили настройку миксов для второго способа. Если в ходе настройки необходимо отменить последний пункт, пока его не сохранили кнопкой «Menu», можно отменить действие кнопкой «Exit».
После окончания настройки еще раз необходимо пощелкать переключатели и в Mission Planner посмотреть, чтобы при каждом переключении было свое значение показаний пятого канала.
Если вы нашли ошибку на странице, то нажмите Shift + Enter или нажмите здесь, чтобы уведомить нас.
Пишем ФАК по настройке Turnigy 9ch и ее клонов.
Тема раздела Аппаратура радиоуправления в категории Cамолёты — Общий; Где купить. В Москве в магазине на водном стадионе. В интернет-магазине. Доставка в Москву 3-4 недели. Как включить. Включаете, если .
Опции темы
Пишем ФАК по настройке Turnigy 9ch и ее клонов.
Где купить.
В Москве в магазине на водном стадионе.
В интернет-магазине. Доставка в Москву 3-4 недели.
Как включить.
Включаете, если видите сообщение SWITCH ERROR!, перключаете все тумблеры от себя.
Как посмотреть версию прошивки.
Нажимаем кнопки тримов: правую нижнюю влево, левую верхнюю вверх, и включаем передатчик.
Будут иероглифы COOL и V.14. Вот это V и есть номер версии.
Как подключить шнурок симулятора.
Вынимаем высокочастотный модуль.
Подключаем USB шнур симулятора с разъемом 3.5мм в тренерский разъем.
Все должно работать. Для того, чтобы не требовалось вынимать передающий блок, впаиваем резистор 5ком в нужное место внутри аппарата.
Как настроить флапероны на 3-х поз.перключатель
Переход на 2.4GHz Turnigy 9ch (часть 2)
После настройки триммируем 6 канал.
Как настроить флапероны на крутилку
Аналогично предыдущему пункту настраиваем флапероны, затем в AUX-CH вешаем нужную крутилку на 6 канал.
Можно ли установит в аппарат Li-Po аккумуляторы.
Можно и нужно. Но надо учитывать две (по крайней мере) проблемы.
— переохлаждение на морозе.
— переразряд без индикации.
Как использовать 3-х позиционный переключатель.
В миксах этот переключатель видится как NOR, ID1, ID2.
Как гулять по столбцам в меню.
Например, надо настроить E.Point или Flaperon. Up и DN позволяют перемещаться по строкам.
Выбираете нужную строку и двигаете соответствующий стик так, чтобы выделилось число в строке, которое надо изменить. Держите его выделенным и в это время изменяете значение кнопками + и -.
Как проверить аппаратуру на дальность.
Отключаете на самолете мотор от регулятора и, если хотите для удобства переноски, отключаете от приемника сервы элеронов и руля высоты, оставив только руль направления. Переходите в меню на экран Display и нажимаете +.
Сабж переходит в режим плавного изменения всех каналов от -120% до +120%. Берете сам за тушку и отходите на разумное расстояние от передатчика, наблюдая за движением руля высоты. Если появились дерганья, меняете высокочастотный блок или приемник. Для определения разумного расстояния включаете мыслительный процесс.
Последний раз редактировалось George164; 10.01.2011 в 23:21 .
Как сбросить таймер без выключения аппарата.
Нажать на пару секунд кнопку Exit.
Установка Corona 2.4Ghz DIY Module & RX (DSSS) в Turnigy 9ch и им подобным
ТУТ
Как забиндить (подключить) приемник к передатчику.
Сабжевый комплект.
Устанавливаете перемычку на вход BIND (BAT-BIND), подаете питание на приемник.
Нажимаете и держите кнопку на высокочастотном блоке и в это время включаете передатчик.
Если на приемнике зажегся и непрерывно горит светодиод, процесс завершен.
Снимаете питание с приемника и вынимаете перемычку. Выключаете передатчик.
Если модули исправны, то при следующем включении все должно работать.
На сабжевых приемниках: на 6-канальном BAT и BIND объединены, на 8-канальных они разделены.
Первым с верхнего края идет BIND, за ним BAT.
Крайний правый или нижний вывод — земля, средний -питание +5в, левый или верхний — управление.
Питание на приемник обычно подается с регулятора через разъем 3 канала.
Очень прошу не писать в эту тему ничего, кроме инструкций. Иначе будет очередной гадешник на 62 страницы.
Весь треп там, а сюда только сухой осадок. Или мне в личку, а я скомпоную вопросы по мере накопления.
Форум, к сожалению, устроен так, что редактирование через час уже невозможно. Пусть здесь будет пара страниц, но с самым необходимым, о чем спрашивают 99% новичков. Очень хочется подробный рассказ как использовать сабж в качестве мастер-тренера, но опять таки без обсуждения, только проверенная инструкция.
Какие максимальные размеры аккумулятора, который можно вставить в батарейный отсек.
Размер батарейного отсека110х30х30.
Любой липо или металл-гидрид аккумулятор, который специально спроектирован для передатчика, т.е. длительный небольшой разряд, должен подойти.
Например:
Rhino 2620mAh 3S 11.1v Low-Discharge Transmitter Lipoly Pack
ZIPPY Flightmax 2500mAh Transmitter Pack.
http://www.avionix.ru/catalog/detail. MENT_ID=133826
http://rc-fans88.com/details.asp?prodid=2154
Блок батареек или аккумуляторов 2А имеет размеры 110х30х30. Но у липо-ака, чтобы его не вынимать для подзарядки будет всего 3 разъема с проводами, которые тоже надо разместить под крышкой. Обычно получается.
Можно ли программно отключить пищалку?
Программно нельзя.
Можно приглушить, наклеив на нее что-нибудь мягкое или установить дополнительный тумблер.
Как припаять провода для перепрошивки.
Всего шесть проводов. В моем аппарате под все шесть проводов есть круглые площадки для паяния.
Но это не у всех. Иногда приходится подпаивать провод к чип резистору.
Программатор любой. Разъем — в зависимости от программатора. Я вывел провода в батарейный отсек, пропилив плоское отверстие в корпусе, чтобы можно было снимать и убирать нижнюю половинку корпуса.
Чтобы не оторвать площадки на плате, провода лучше сразу закрепить.
Надо сразу понимать, что одной перепрошивкой дело не закончится и это занятие превратится в самостоятельное увлечение. Поэтому лучше десять раз подумать нужно ли оно вам.
Ну вот, почти мой вариант. Отличие: Надо взять обратную часть от вашего разъема. У меня — 5штырьковый разъем, такой же как на рулевых машинках, но 5 контактов. Провода припаяны, как и у вас, а вот сам разъем — вклеен циакрином в пропил в корпусе «заподлицо». Оптимальное расположение на мой взгляд — правая «ножка», если смотреть на откытый корпус аппы (аппа перевернута). Достаточно сделать пропил ножевкой да чуть расширить его надфилем. Капнуть ЦА и вставить. Ничего не торчит, ничего не мешается, при желании заднюю крыжку можно снять и отстегнуть идущую к ней косичку проводов. Плата тоже без проблем снимается. Фотку делать лень, надеюсь идею вы поняли.
Эх, красота! Но легко неправильно воткнуть.. Или там есть ключ и я его не заметил?
(впрочем, в классическом 3*2 или 5*2 тоже нету ключа..)
Роль ключа выполняет стрелочка, нарисованная маркером
На самом деле, если неправильно воткнуть — ничего не происходит.
(у меня просто с переполюсовками неприятные отношения..)
Еще раз вынужден попросить реплики типа «Эх, красота» здесь не оставлять. Здесь только готовые решения или ссылки. Чисто там где не мусорят.
Такое решение для размещения разъема имеет много аргументов против, но не здесь.
Пожалейте читающих. Потом же сами начнете камни бросать, что 40 страниц «Краткого ФАКа. » осилить не могут.
В основной теме уже две недели нет вопросов про «Свитч еррор». Давайте там обсудим.
Очередной вариант разъема для программатора.
Фото разъема из шлейфа.
Берется разъем 2х6, 2х8 или больше, оставляется нужное количество дырок, вокруг стачивается на глубину 3мм. Ненужные разъемы убираются. Очень удобно. Передатчик лежит на столе мордой вверх, провода программатора уходят вперед, статикой достать трудно.
Как повесить двойные расходы на один тумблер.
Двойные расходы сидят на трех тумблерах. На каждом тумблере средний вывод это земля. Его не трогаем. Отпаиваем крайние провода от тумблеров, которые освобождаем, и припаиваем их к тумблеру, на который вешаем все двойные расходы. После этого этот тумблер будет переключать все ДР одновременно. Для моды 2 удобнее использовать один из тумблеров слева.
Сброс аппаратуры в заводские настройки.
(на стандартной прошивке)
удерживая exit включаете аппаратуру
Мб кому-нибудь пригодится 
Делаем LPT программатор для сабжа ТУТ сделал себе такой — работает и без резисторов. шлейфом чередовал массу и сигнальные провода.
Вот как выглядит у меня разъем для программирования.
Последний раз редактировалось Yaguar; 18.04.2011 в 18:54 .
Этот шнурок у меня не видит 1 канал 
А с хоббикинга видит.
Стик руля высоты не возвращается в нейтраль
Чуть ослабить винты на передней панели рядом с этим стиком.
А стик Газа, можно сделать чтобы он пощёлкиваниями двигался, а не плавно?
Там можно на пружинке тычку набить чем нибудь острым. Я маленькой отверткой набил бугорок и все.
Для тех, кто умудрился даже одну страничку этой темы не прочитать, еще раз напоминаю:
Эта тема ТОЛЬКО для готовых ответов. Здесь вопросы задавать нельзя.
Нашли решение какой-то проблемы, которая еще не встречалась — пишите.
Для вопросов и обсуждений есть несколько других тем.
Переношу сюда сообщение пользователя Realtec, чтобы не потерялось.
«У товарища приемник 9Ch виделся на 10-20 метров. Отдал мне поковырять, типа может починишь.
Вскрытие показало два косяка.
1 Банальное КЗ по входной цепи, возможно оно типовое в том производстве, так как печатные дорожки очень близки, повешать КЗ элементарно. Ну и при проверке на столе с пультом приемник будет работать — значит можно посылать в Россию.
Если у кого такая же трабла с дальностью то, при желании можно попробовать исправить косяк. Берем китайскую цешку, затачиваем щупы до иголок и вперед.
Проверяам входную цепь от точки пайки центральной жилы кабеля антенны, сначала смд индуктивность а потом последовательно включен проходной конденсатор, второй вывод этого капаситора идет на ногу чипа и больше он ни счем прозваниваться не должен. В моем случае второй вывод этого конденсатора, идущий на ногу чипа, прозванивался через соплю с выводом рядом стоящего, похоже блокировочного конденсатора, и по входной цепи образовался уж ооочень хороший емкостной делитель. Конечно было бы наглядней привести фотку, но есть вероятность что эта сопля висит в другом месте. В общем, входная нога чипа должна прозваниваться только с выводом одного проходного конденсатора. Соплю, в случае обнаружения, лучше удалять аккуратно срезая припой в несколько приемов тонким кончиком модельного ножа, что собственно и было сделано.
2. Сигнальный вывод разъема BIND оказался висящим в воздухе, и приемник удалось забиндить повешав биндовую перемычку на разъем ВАТ, на нем третий, сигнальный пин как раз оказался соединным с биндовым входом чипа.
Да, этот приемник пришел в комплекте с пультом, и был уже с ним повязан. Так что вторая трабла была выявлена при попытке коннекта с другим пультом и сравнении с платой отдельно купленного приемника.
»
Это, наверно, касается 8к приемников.
Позволю себе перепостить пару цитат из личной переписки:
Этот метод позволит с родной прошивкой и спектрумовским модулем безболезненно управлять также и всякими там паркзоновскими и ефлайтовскими микро-верто-самолетами.
Vadim_AK разместил в соседней ветке очень интересное, на мой взгляд. исследование Переход на 2.4GHz Turnigy 9ch (часть 2) :
Сам неоднократно замечал и здесь люди писали, что во время работы пищалки сабжевого пульта в симуляторе модели колбасит по чёрному. В реале не замечал, но всегда старался побыстрее выключить зазвучавшую по таймеру пищалку, т.к. не было уверенности, что в реале этого глюка на 100% нет.
Сегодня решил расковырять этот глюк. Вот результат:
На PPM вход ВЧ модуля сигнал идёт всегда нормальный вне зависимости от того, работает пищалка или нет, включен пульт выключателем или джеком в тренерском разъеме (во втором случае просто нет питания на ВЧ модуле). Т.е. управляя моделью со своего пульта летать можно не опасаясь неожиданностей при звучащей пищалке. (выделенное прокомментирую ниже)
Теперь разберёмся с выходом на симулятор и передатчик тренера. Когда пульт включен выключателем, на тренерский разъём PPM сигнал с пульта не поступает (в этом режиме пульт через тренерский разъем может ждать PPM сигнал с пульта ученика), соответственно смотреть нечего. Выключаем пульт и втыкаем джек в тренерский разъём. Пульт включился и на тренерский разъем пошел сигнал PPM. Запускаем таймер, дожидаемся окончания, пошел писк и что же мы видим? Во время писка PPM сигнал полностью пропадает и появляется вновь сразу после замолкания пищалки! Вот почему в симуляторе модели колбасит! Вынимаем ВЧ модуль — картина не меняется.
Теперь смотрим почему это происходит. В первых версиях пультов пищалка управлялась напрямую выходом процессора. Это можно увидеть на неоднократно мелькавшей здесь схеме и старых фотках платы с пищалкой. В моём пульте на плате с пищалкой стоят дополнительно стабилизатор 78L05 и транзистор. Сигнал с процессора приходит на транзистор, который коммутирует на пищалку +5в, которые выдаёт стабилизатор. Всё вроде бы нормально. Но только, если включать пульт выключателем. Если включать его джеком в тренерском разъёме, то на стабилизатор напряжение не подаётся! Сигнал с процессора умудряется пролезть сквозь транзистор и на пищалку, и на стабилизатор. Более того, он пролазит ещё и через стабилизатор в обратном направлени! А т.к. запитан он был от линии, которая на схеме обозначена как «RfPower», появление даже малейшего напряжения на ней тут же отслеживается и попадает в процессор по линии с названием «check_rfpower». А получив сигнал по этой линии процессор тут же прекращает гнать PPM сигнал на тренерский разъм! Похожий эффект наблюдается при попытке использовать пульт в симуляторе со вставленным ВЧ модулем и без всем известного резистора.
Путь решения проблемы сразу же становится ясен — надо запитать стабилизатор пищалки не от линии «RfPower», на которой есть напряжение только когда пульт включается выключателем, а от линии, напряжение на которой есть ещё и при включении пульта джеком. Где такую взять? Да вот же она, находится в 6-ти мм от первой, называется «PhoneJackPower»! Аккуратно режем дорожку, счищаем 2 мм чтобы получилась контактная площадка и припаиваем 6-ти мм кусочек провода. Смываем ацетоном лишнюю канифоль, визуально проверяем качество пайки и отсутствие ляпов и проверяем в деле.
Результат — работа пищалки на выход PPM сигнала через тренерский разъём больше никак не влияет!
Кроме симулятора этот глюк будет проявляться, если при полете в связке тренер-ученик и управлении с пульта ученика, на ученике сработает пищалка (сигнал таймера, звук при щелканьи триммерами, «залипание» звука и т.п.). Тренер конечно может быстро перехватить управление, если успеет.
На альтернативных прошивках этого глюка может не быть только если они не умеют работать тренерами и всегда, не обращая внимание на сигнал «check_rfpower», гонят на тренерский джек PPM сигнал. Если они для определения, что пульт находится в режиме ученика, используют этот сигнал, этот глюк на них тоже будет.
Ниже три фотки этапов этой небольшой модернизации.
Прошу прощения, если решение этой проблемы уже было описано в этой ветке, т.к. в последнее время заглядываю сюда не часто.
Если вы решите повторить описанную модернизацию, то всё это вы будете делать на свой страх и риск. За вышедшие из строя в результате модернизации пульты я ответственности не несу.
Миниатюры
