Меню

advanced c4 timer настройка

addelectronics › Блог › Изучаем STM32. Урок 4. Изучаем таймеры. Начальные сведения

Добрый день. Сегодня набросаю первую статейку по таймерам в STM32. Вообще таймеры в STM32 настолько круты, что даже Шварцнегер нервно курит по крутости))) И изучать их придётся не в одной, и не в двух и не в трёх статьях. Но для начала не будем забивать себе сильно головы, а просто изучим первые простые таймеры и поработаем с ними.

В STM32 вообще существует три вида таймеров
1) базовые (basic timers)
2)общего назначения (general-purpose timers)
3)продвинутые (advanced-control timers)

Продвинутые таймеры самые крутые и в себе сочитают возможности двух предыдущих групп, плюс к этому ещё множество дополнительных функций типа работа с трёхфазными моторами и т.д. и т.п. До них нам ещё далеко, поэтому в данной части мы будем рассматривать работу с базовыми (basic timers).

Для начала давайте рассмотрим, какие есть таймеры на нашем процессоре STM32F407VG (вы смотрите про свои процессоры с которыми работаете)). В моём процессоре 14 таймеров — 12 — 16ти битных и 2 32 битных

Как мы видим на картинках к шине АРВ1 подключены таймеры TIM2, TIM3, TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12
А к шине АРВ2 — TIM1, TIM8, TIM9, TIM10, TIM11

Теперь давайте рассмотрим картинку настройки нашего тактирования в программе CubeMX. Систему тактирования я ещё отдельно опишу, так как без неё никуда, но просто пока покажу как можно затактировать наши таймеры используя внутренний источник тактирования HSI.
Вот наша стандартная настройка тактирования без всяких перемножителей частот и т.д. Её мы и будем использовать.

А вот вариант ускорения работы)) Но советую шаловливыми ручёнками туда сильно не лазить, а то может уложить процессор на лопатки)) Это всё мы потом изучим и рассмотрим.

Итак, открываем Reference Manual на F4 серию микроконтроллеров, и начинаем курить мануал. ДА, в STM32 не всё так просто, поэтому товарищи учите английский, и читайте мануалы, потому что без этого будете долго искать что к чему. Я раньше как то очень тяжко к чтению документации относился (видать потому что задачи были простыми и мне хватало обычных примеров из интернета). Ну а теперь читаем… читаем…читаем…

Продолжим…
Итак таймеры 6 и 7 являются базовыми таймерами. Сидят они на шине АРВ1 как мы видим на картинке из reference manual.

Базовые таймеры 6 и 7 — 16ти битные, имеют настраиваемый предделитель от 0 до 65535. Для этих таймеров есть вот такие регистры доступные для чтения\записи.

Читайте также:  avaya 9650 настройка sip

Counter Register (TIMx_CNT) — счётчик
Prescaler Register (TIMx_PSC) — предделитель
Auto-Reload Register (TIMx_ARR) — регистр перезагрузки

Не будем сильно углубляться в подробности работы, так как там страниц 10 описания доступных нам регистров и т.д, нам хватит трёх — написанных выше

Итак, что это за регистры и для чего они нам нужны. Да вот для чего. Решили мы тут срочно помигать светодиодом, удивить товарищей AVR-щиков например, и говорим — а давай кто быстрее настроит мигание одним светодиодом с периодом пол секунды, а вторым с периодом в секунду тот и выиграл. (кстати можно проделать подобный эксперимент))))

Для того чтобы это нам реализовать нужно всего 5 шагов — 1
1) Запустить CubeMX и создать проект под наш контроллер.
2)в CubeMX выставить работу таймеров
3) сгенерировать проект и открыть его в Keil uVision
4)проинициализировать таймеры (по одной строчке на таймер)
5)прописать в прерывании каждого таймера код постоянного изменения состояния ножки к которой подключен светодиод.

Итак, давайте это рассмотрим более подробно. Первым делом запускам нашу программу CubeMX
и настраиваем наши 2 вывода PD12 и PD13 на вывод (ножки куда подключены светодиоды). Устанавливаем для них режим GPIO_Output, и режим Output Push_Pull.

Далее слева активируем наши базовые таймеры 6 и 7.

теперь переходим в вкладку конфигурации. Как мы помним, мы не стали ничего менять в настройках частот для нашего процессора, поэтому у нас все шины тактируюся частотой -16МГц. Теперь исходя из этого, и исходя из того что нам нужно получить, давайте настроим наши значения предделителей и регистра автоперезагрузки.

Как мы помним, нам нужно чтобы один светодиод мигал с частотой 1Гц (период 1000мсек), а второй с частотой 2Гц (период 500 мсек) . Как нам это получить — да очень просто. Так как предделитель на СТМ32 можно ставить любой, то мы просто вычислим его значение
Итак частота у нас 16 000 000 тиков в секундку, а нужно 1000 тиков в секунду. Значит 16 000 000 \ 1 000 = 16 000. Это число минус 1 и вписываем в значение предделителя . То есть число у нас получается 15999.

Теперь наш таймер тикает с частотой 1000 раз в секунду. Далее, мы должны указать когда же нам нужно прерывание по переполнению. Для этого мы записываем нужное нам число в Counter Period (autoreload register).

Читайте также:  помощь по настройке internet explorer

То есть нам нужно получить одно прерывание в секунду, а как мы помним наш таймер тикает 1 раз в милисекунду. В одной секнуде — 1000 мсек — значит это значение и вписываем в регистр автоперезагрузки.
Для того, чтобы получить прерывание раз в пол секунды — записываем соответсвенно — 500.

далее, не забываем активировать прерывания для данных таймеров в вкладке NVIC Settings, устанавливая галочку. Всё это дело проделываем и для второго таймера.

Итак — настроили, теперь можно смело генерировать наш проект. Сгенерировали, хорошо. осталось совсем чуток до момента мигания светодиодиками.

Открыли наш проект. У нас впринципе всё настроено и готово, только нужно запустить наши таймеры, так как хоть CubeMX всё за нас и делает — этим он уже не занимается. Итак- инициализируем
наши таймеры вот такими строчками
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);

И далее переходим к файлу stm32f4xx_it.c

именно в нём и находятся наши обработчки прерывания для наших таймеров
Вот обработчик прерывания для таймера 7

void TIM7_IRQHandler(void)
<
/* USER CODE BEGIN TIM7_IRQn 0 */

/* USER CODE END TIM7_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim7);
/* USER CODE BEGIN TIM7_IRQn 1 */

/* USER CODE END TIM7_IRQn 1 */
>

Вписываем в обработчик прерывания то что мы хотим делать — а мы хотим в каждом прерывании менять состояние наших ножек к которым подключены свтеодиоды.
Используем вот такую конструкцию — HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_13);

Собственно всё. Нажимаем F7, смотрим чтобы не было ошибок — и можем заливать всё это дел в наш подопытный процессор.

Ну и можем уже наслаждаться интересными перемигиваниями светодиодов.
Видео добавлю чуть позже, ну а пока как обычно правильна картинка. Ну и не забываем про благодарность))

Комментарии 25

Спасибо за статью!
А Вы не знаете, можно ли записать ноль в TIMx_CNT до его переполнения, чтобы он начал считать сначала? Или есть какая-то команда перезапуска?

Пишу сейчас с помощью HAL — там можно точно. Так что думаю здесь также можно сделать

Не подскажете, как это делается в HAL?

Еще раз благодарю, попробую

У меня на DISCOVERY STM32F0 получилось. Только «лапы» — другие. Программировал с помощью Keil — он с F0 работает бесплатно. Автору — большое спасибо!

Вкуси прелести проца всего за 6.5 пиндофантика

Характеристики 32-битного ARM-микроконтроллера STM32F407VGT6 семейства Cortex-M4:

Корпус LQFP100 (100 ножек)
I/O (макс.), шт. 82
Напряжение питания: 1.8 — 3.6 В
Частота: до 168 МГц
Память программ (Flash): 1 МБайт
ОЗУ (RAM): 196 Кбайт
4 Кбайт backup SRAM (аналог EEPROM)
Поддержка инструкций DSP и чисел с плавающей точкой
16-битные таймеры: 2 базовых таймера, 8 таймеров общего назначения, 2 продвинутых таймера, 2 watchdog
2 32-битных таймера общего назначения
USB 2.0 full-speed device/host/OTG со своим PHY на борту
USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG с отдельным DMA, со своим full-speed PHY на борту, есть поддержка ULPI
10/100 Ethernet MAC с отдельным DMA, поддержка PHY-микросхем с интерфесами IEEE 1588v2, MII/RMII
3x SPI (37.5 МБит/с), 2 из них с мультиплексированными полнодуплексными I2S для качественной передачи звука
3x I2C с поддержкой SMBus/PMBus
4x USART, 2x UART: 10.5 МБит/с, интерфейс ISO 7816, LIN, IrDA, modem control
2x CAN (2.0B Active)
SDIO (для SD-карт)
DCMI — [от 8 до 14]-битный параллельный интерфейс камеры (до 54 МБайт/с)
Аналоговый генератор случайных чисел
Встроенный модуль расчёта CRC
82x GPIO (выводы I/O)
RTC (Real-Time Clock)
3 12-битных АЦП, 2.4 миллиона выборок в секунду, 16 каналов, 7.2 миллиона выборок в секунду в режиме тройного чередования
2 12-битных ЦАП
Контроллер DMA с 16 каналами и поддержкой FIFO и пакетной передачи
Параллельный интерфейс LCD, режимы 8080/6800
FSMC — контроллер статической памяти с поддержкой Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR и NAND
Возможность отладки по JTAG или SWD

Читайте также:  datalogic quickscan lite qw2100 как сбросить настройки

источник

Требуется помощь с Advanced C4 Timer

#1 nik133133

  • Пользователь
  • 23 сообщений
  • Нужно сделать, чтобы отсчёт начинался не с 10, а с 30 секунд. Ещё по поводу звуков. Я установил себе на сервер плагин Advanced C4 Timer, залил новые звуки через FTP, сделал как всё полагается: создал веб-хостинг, поставил в конфиге sv_pure и sv_consistency 0, а звуки не работают. Заходил в папку с игрой — нет звуков отсчёта.
    Вот недавно ещё установил на сервер музыку в конце раунда (свою), она как раз-таки работает, в папке с игрой появилась. А C4 Timer работать не хочет.
    У меня есть ещё один вопрос, но не в тему. Как убрать подсказки, вроде «Нажмите кнопку, чтобы открыть меню покупки» или «Поставьте бомбу здесь»?

    Сообщение отредактировал nik133133: 15 Ноябрь 2015 — 13:51

    #2 Ford64

  • Пользователь
  • 575 сообщений
  • Сообщение отредактировал Ford64: 25 Март 2013 — 19:21

    источник

    Добавить комментарий

    Adblock
    detector