Меню

2х осевой подвес настройка

Дешевый подвес за $50

Все рано или поздно все задумываются о покупке подвеса. Выбор между 2х или 3х осевым все таки остается за кошельком. Но если вы не готовы тратить более $100, то это статья для вас.

Совершенно случайно я заметил интересный подвес за 50 баксов! Двух осевой, алюминиевый, тяжелый (200гр. без камеры). Но эти недостатки простительны за эту цену.

Быстрая бесплатная доставка в Россию через ePacket за 10-15 дней. Трек имеет вид LM..CN

Белый вариант — $53 — с не оригинальным контроллером

Черный вариант — $67 — с оригинальным контроллером.

Преимущество оригинала в возможности обновления прошивки. Я бы взял оригинал, если бы заметил его сразу:) Но продавец посоветовал не оригинальный и положил в подарок UBEC, если я закажу белый вариант, но в черном цвете. Собственно я так и сделал.

И так вам пришел подвес. Я надеюсь камера у вас уже есть. Я же использую SJCAM/SJ4000, не дорого и не жалко разбить. А по качеству FullHD30 не уступает GoPRO3BE

SJCAM SJ4000 с квадрокоптера кадр из FullHD видео в -15 градусов в солнечную погоду

Если у вас Win7/8 32х разрядная, то дравер в папке Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge

Если 64 разрядная — ищите по названию устройства USB\VID_10C4&PID_EA60&REV_0100 или USB\VID_10C4&PID_EA60

2. Прикрепляем подвес к коптеру. Цепляем питания на общую батарею.

3. Приклеиваем гироскоп снизу ступеньки для камеры.

Крепление гироскопа подвеса

4. Выравниваем камеру так, чтобы она была параллельно земле и держала равновесие.

5. Подключаем подвес к компьютеру. Устанавливаем драйвера.

6. Запускаем программу настройки SimpleBGC_GUI

7. Устанавливаем русский язык. Подключаемся к COM порту. Видим кучу настроек.

8. Устанавливаем все PID’ы по нулям, записываем настройки.

Я приведу свои настройки. Более подробно настройку ПИДов и мощности моторов описали в данном видео:

На видео подвес и программа конечно другие, но принципы настройки те же. Если вы хотите разобраться что как и почему — лучше настраивать по видео. Так вы вникните в принципы работы подвеса.

Настройка подвеса

Я же приведу свои настройки для камер SJCAM/SJ4000

После установки всех настроек жмем «Записать».

Подвес будет дергаться. За тем нужно выровнять камеру как можно ровнее, не дыша нажать калибровку акселерометра и потом калибровку гироскопа. Записываем. Подвес должен работать. Если замечены дерганья, шум — смотрим и вникаем в видео выше.

Вот так отрабатывает подвес. Желейность осталась в следствии мороза — замерзли демпферы.

Настройка подвеса

Подготовка подвеса

Если вы не смотрели видео, или смотрели, но не поняли:

Крепим камеру к выключенному подвесу. Она должна быть в равновесии, параллельно земле. Это позволит сэкономить на потребляемой энергии.

Первичная настройка

Подключаем к компьютеру. Внешнее питание не подключаем!

В вкладке «Базовые» выставляем все PID’ы по нулям. Мощность всех моторов ставим 150, количество полюсов 14. Записываем.

Читайте также:  настройка видеокарты под контру

Калибруем аксель и гиро. Я поставил еще галочку пропускать калибровку.

Подключаем внешнее питание

Теперь подвес не стабилизирует, моторы держат его в том положении, в котором его поставим.

Если слышен высокочастотный звук — в вкладке «Дополнительно» выставляем параметр «Частота ШИМ» -> «LOW (noisy)». Записываем. Звук должен пропасть.

Подбираем мощность моторов

Нужно отнестись со всей ответственностью к данной процедуре. И вообще ко всем настройкам. Чем лучше настроить, тем меньше будет потреблять подвес и лучше отрабатывать свои $50.

Выставляем PITCH значение 30. Записываем. Камера отклоняется уже легче. Нужно подобрать такое значение мощности, при котором камера будет оставаться в указанном положении и не срываться при тряске. Чем меньше это значение, тем лучше.

Если вы не хотите заморачиваться или трудно подобрать оптимальную мощность. Ставьте с шагом 5, пока трудно будет руками менять положение. Это только увеличит потребление энергии и нагрев моторов.

Настройка PID’ов подвеса

Настройку нужно проводить раздельно. Для настройки PITCH отключаем ROLL мотор.

Выставляем I минимальное значение — 0.01, подвес начинает жить своей жизнью.

Выставляем P прибавляя по единице, пока подвес не начнет выравниваться в горизонт. Начнется сильная вибрация, которая устраняется изменением значения D. Покрутите подвес. Должно выравниваться ровно и плавно. Если это не так, то прибавляете P и регулируете D.

Аналогичная настройка идет для ROLL с отключением PITCH.

Более подробное и наглядное описание есть в видео выше.

Подключение к пульту

Так как у меня пульт FlySly 9 канальный, и такой же приемник, я подключил на 7 и 8 каналы.

Никаких подключений к подвесу через NAZA производить не нужно! У подвеса свои настройки, у назы свои.

В меню пульты открываем [AUX-CH]

От приемника к подвесу подключаем эти каналы:

Подключение управления подвесом

Теперь можно управлять крутилками на пульте. Чтобы переставить крутилки местами — переставьте в настройках пульта или поменяйте местами коннекторы.

источник

2-х осевой подвес, базовая настройка

Здравствуйте, вот решил сделать обзор подвеса и расказать о програмке для настройки полдвеса FPV 2 Axis Brushless Gimbal With Controller For DJI Phantom GoPro 3
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1558634/
Для начала работы с подвесом необходимо скачать программу
заходим на этот сайт http://www.basecamelectronics.com/

В меню заходим в Software выбираем 8 BIT затем ищим для скачки 2.2b2

После скачки программу не устанавливаем.
Скачиваем драйвер https://java.com/ru/download/windows_xpi.jsp

Устанавливаем драйвер на компютер затем устанавливаем програмку скачаную раньше 2.2b2
Подключаем подвес к ПК я использую USB шнур от телефона NOKIA
Ставим нужный COM PORT в моем случае это COM8
Затем нажимаем «Подключить»

После подключения к программе подвеса необходимо сделать калибровку.
Устанавливаем подвес на квадрокоптер, на подвесе должна быть камера отбалансирована оси подвеса.
После этого нажимаем «Калиб Аксель» через секунд 10 «Калиб Гиро» при этом можно питания подвесу не подключать.
Все базовые настройки PID можно оставить, как показали мне тесты подвес отлично с ими работает.

В вкладке «Пульт RC» можем настроить наклоны подвеса управляя ручками на передатчике.
Я подключил шнур с разъемами JST к приемнику и подвесу, естественно в свободные каналы на приемнике после этого необходимо настроить на эти каналы ручки на передатчике.

В подменю «Дололнительно» необходимо установить такие значения как на фото ниже:

«Датчики» это функция реверса, если подвес отклоняется в противоположную сторону в функции это все можем перестроить значениями.

Читайте также:  как сбросить настройки на prestigio psp3509duo

На этом все я рассказал базовые настройки подвесв и дал ссылки для скачки программы и драйвера.
Тесты показали что подвес отлично справляется со своей задачей.
Минус подвеса это вес 210 грам

Правила работы с подвесом:
Не подключать без установленной камеры.
Не давать биение подвеса что может привести к сгоранию регулятора на мотор, тоесть крайние угловые положения подвеса, за которые не стоит выходить при эксплуатации .
Питание подвеса 8-13V (На плате подвеса установлен стабилизатор напряжения)
Вот такую камеру установили на подвес.
http://www.banggood.com/SJcam-SJ5000-Plus-Ambarella-A7LS75-FHD-60FPS-Sport-Action-Camera-p-954732.html

источник

2х осевой подвес настройка

Рубрики

Архивы

Установил на Cheerson CX-20 2х осевой стабилизированный подвес для камеры с бесколлекторными моторами. Подвес был куплен на banggod.com за 45$ со скидкой 55%, выполнен из достаточно толстого алюминия и немного тяжеловат. Пришел подвес в белой картонной коробке которая чуть потрепалась при транспортировке.

В коробке был сам подвес, набор проводов для подключения, крепеж и инструкция на одном листе.

Вес подвеса оказался чуть ниже чем в описании на сайте, однако все равно приличным — 212 грамм.

При примерке подвеса на квадрокоптер обратил внимание на то, что он упирается в ноги квадрокоптера и закрывает usb разъем. Ноги квадрокоптера хоть и плотно прижимаются к пластине с амортизаторами, но находятся не в напряжении, так что решил оставить и не подпиливать, а вот пластины которые закрывают доступ к разъему решено было подпилить.

После подпиливания пластин miniUSB кабель хоть и плотно, но входит в разъем Cheerson CX-20.

Решил взвесить алюминиевые пластины с контроллером и амортизаторами после подпиливания. Вес 58 грамм, до подпиливания не взвешивал. Есть еще куда работать по снижению веса 🙂

Пропил на пластине к которой прикручивается контроллер получился меньше из-за того что на ней расположено крепежное отверстие для крепления платы контроллера.

Собрал подвес и закрепил его на квадрокоптер. Ниже на фото установленный подвес с камерой SJ4000 на квадрокоптере Cheerson CX-20.

Провод для подключения регулирования по тангажу (PITCH) сделал самодельный нужной мне длины, канал управления по крену (ROLL) решил вообще не использовать. Приклеенный двухсторонним скотчем на брюхо Cheerson CX-20 модем телеметрии не поместился и я переклеил его на ребро сместив ближе к крышке батареи.

В корпусе квадрокоптера около одной из ног рядом с батарейным отсеком я просверлил отверстие под провода питания и телеметрии. Провод питания с ответной частью разъема JST (входит в комплект подвеса) подпаял к питающим проводам ближайшего регулятора мотора. Его питание идет через питающую плату на аккумуляторную батарею квадрокоптера.

Читайте также:  virtualbox настройка сети хост и гостевой

Плату с датчиком наклона переклеил на другую сторону пластины которая выступает основанием камеры, т.к при направлении камеры в землю разъем с проводом упирался в соседнюю пластину и камера начинала дергаться.

Ниже показано как нижняя пластина соприкасается с ногами квадрокоптера. Выступы я направил внутрь ног, таким образом сняв давление пластины на пластик ног.

После правильной фиксации камеры SJ4000, с выставлением центра тяжести так, чтобы в обесточенном состоянии камеру не перевешивало в сторону и подключения батареи проверил работу стабилизации подвеса. Ощущалась излишняя напряженность двигателей с издаваемым писком, а так же подергиванием камеры. Требовалась настройка PID регуляторов. На подвесе установлен SimpleBGC 2-axis контроллер (ранее известный как AlexMos SimpleBGC). На сайте продавца нашел программу для настройки подвеса SimpleBGC_GUI_2_2b2 с профилем (настройками) для камеры Gopro. Подсоединил подвес к компьютеру, запустил программу и загрузил в подвес PID коэффициенты для работы с камерой Gopro.

После этого стабилизация заработала как надо, никаких подергиваний и писка моторов. В разделе «Пульт RC» подобрал коэффициенты минимального и максимального углов наклона по PITCH так, что бы крайние положения регулятора AUX1 на пульте управления квадрокоптера задавали желаемые мне углы наклона камеры. Позже программу для настройки подвеса я скачал с официального сайта BASECAM, т.к в программе с бангуга присутствовали китайские иероглифы.

На этом работа по установке и настройке подвеса на квадрокоптер Cheerson CX-20 закончена. При первом полете ощутил утяжеление квадрокоптера, пришлось привыкать к новому весу и динамике. Время полета сократилось с 13 до 10 минут, зато качество съемки теперь совершенно другое. Картинка не дергается при наклонах квадрокоптера, а так же появилась возможность наклонять камеру и осматривать землю с высоты.

Пример записи видео на камеру SJ4000 с данного подвеса на квадрокоптере Cheerson CX-20 можно посмотреть ниже. Полет проходит в микрорайоне Щербинки Нижнего Новгорода во дворе школы 45.

Категории: Радиоуправление. Автор Deamon. 24.07.2015 в 13:39 6 комментариев

6 комментариев к “2х осевой бесколлекторный подвес на Cheerson CX-20”

Залейте «водоотталкивателем» (есть спрей для электроники) датчик и контроллер — три полёта и «всё будет в …» . Датчик можно в термоус-садку или хоть изолентой от травы спрятать.

Отлетал пол лета, пока все чисто. Летаю аккуратно. Идея с термоусадкой понравилась, как я сам раньше не догадался. Контроллер могу лаком или пылевоском покрыть, но пока вроде нет потребности, под дождем не летаю.

Здравствуйте. ФПВ используете во время съёмки этого видео?

где купить такой же подвес но из пластиковых (крбоновых) деталей?

Это же подвес камеры, с двумя моторами. Возможно ты путаешь с виброразвязкой контроллера. Подвес камеры с карбоновыми деталями я не встречал.

источник

Добавить комментарий

Adblock
detector