Меню

2 axis brushless gimbal настройка программа

2-х осевой подвес, базовая настройка

Здравствуйте, вот решил сделать обзор подвеса и расказать о програмке для настройки полдвеса FPV 2 Axis Brushless Gimbal With Controller For DJI Phantom GoPro 3
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1558634/
Для начала работы с подвесом необходимо скачать программу
заходим на этот сайт http://www.basecamelectronics.com/

В меню заходим в Software выбираем 8 BIT затем ищим для скачки 2.2b2

После скачки программу не устанавливаем.
Скачиваем драйвер https://java.com/ru/download/windows_xpi.jsp

Устанавливаем драйвер на компютер затем устанавливаем програмку скачаную раньше 2.2b2
Подключаем подвес к ПК я использую USB шнур от телефона NOKIA
Ставим нужный COM PORT в моем случае это COM8
Затем нажимаем «Подключить»

После подключения к программе подвеса необходимо сделать калибровку.
Устанавливаем подвес на квадрокоптер, на подвесе должна быть камера отбалансирована оси подвеса.
После этого нажимаем «Калиб Аксель» через секунд 10 «Калиб Гиро» при этом можно питания подвесу не подключать.
Все базовые настройки PID можно оставить, как показали мне тесты подвес отлично с ими работает.

В вкладке «Пульт RC» можем настроить наклоны подвеса управляя ручками на передатчике.
Я подключил шнур с разъемами JST к приемнику и подвесу, естественно в свободные каналы на приемнике после этого необходимо настроить на эти каналы ручки на передатчике.

В подменю «Дололнительно» необходимо установить такие значения как на фото ниже:

«Датчики» это функция реверса, если подвес отклоняется в противоположную сторону в функции это все можем перестроить значениями.

На этом все я рассказал базовые настройки подвесв и дал ссылки для скачки программы и драйвера.
Тесты показали что подвес отлично справляется со своей задачей.
Минус подвеса это вес 210 грам

Правила работы с подвесом:
Не подключать без установленной камеры.
Не давать биение подвеса что может привести к сгоранию регулятора на мотор, тоесть крайние угловые положения подвеса, за которые не стоит выходить при эксплуатации .
Питание подвеса 8-13V (На плате подвеса установлен стабилизатор напряжения)
Вот такую камеру установили на подвес.
http://www.banggood.com/SJcam-SJ5000-Plus-Ambarella-A7LS75-FHD-60FPS-Sport-Action-Camera-p-954732.html

источник

Еще один БК проект для подвесов — EvvGC 3/2axis Brushless Gimbal Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от mmib Думал при нуле фильтрации нет При 1 нет фильтрации ПРишлите мне свой pub_key.

Опции темы

ПРишлите мне свой pub_key

Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 09.01.2015 в 22:17 .

Андрей есть мануал как калибровать аксель в последней прошивке ?
Чет тупить изволю.

Вроде все понял.
В общем момент такой, зависает от любого чиха на I2C.
Жуть просто.

Последний раз редактировалось RTemka; 11.01.2015 в 01:12 .

У меня проблемы были с и12ц пока не заплел провода косичками. Как аплел, все прошло. Даж без ферррритов.

Читайте также:  настройка apc для php

Ну так у меня давно и косички и бусинки.
В общем снизил напряжение до 9 вольт.
Однозначно в шиме чего то изменилось.
Раньше 8 вольт хвосту надо было 80%, а теперь 50 хватает.
Питч так на 30 держит, а было 70.
Кажися работает, только вопрос насчет FollowMe.
И кнопка где то за горизонтом и чего то нихт воркинг.

FollowMe тоже на новой прошивке не работает, поделитесь кто настроил

В общем прошивка сырая. К покупке не рекомендую. Поддержки 0, обратной связи тоже.

Решил потестить последнюю прошивку в деле. Дома в руках все работает хорошо (фолловми не пробовал, пока не нужен). А вот в полете трясется как подстрелянный заяц. При том, что без подвеса таких вибраций/желе просто нет.
До этого был simplebgc 8bit с хакнутой прошивкой (когда покупал, не знал, что туда залито) — все работало намного стабильнее. Но не нравился гул моторов и невозможность повернуть камеру вниз на 90 градусов. Здесь гула нет и вниз камера поворачивается без проблем, но раскачка сводит на нет эти плюсы.

К покупке тоже не рекомендую. А протестировать прошивку в полете без покупки очень уж сложно (только если ноутбук с собой в поле брать и при включении все параметры заливать).

Сегодня забрал с почты Storm32 от Martinez — буду ее пробовать

Прошивка старая у меня хорошо работала.

можно ссылку, какая именно?

Третья с конца
Хотя последняя тоже вроде как работает. Только кнопка фолловми не кликается.

А можно ссылку, что бы не перепутать. На сайте не нашел истории прошивок с датами

Пишите мне в скайп
Andrey2Master

Андрей вернул деньги(хоть я и не просил), но всё же хотелось бы рабочую версию. Проблема только в FollowMe
кстати. Если бы можно реализовать фолловми через потенциометр на яв. Как в оригинальной прошивке, проблемы не было бы
Через АУКс 1

Последний раз редактировалось tolstopuz; 06.02.2015 в 14:56 .

А я поигрался еще с настройками, сравнил с Storm32, который опенсорсный. Прошивка Андрея неплохая, но ОЧЕНЬ НЕХВАТАЕТ документации, инструкций по настройке и систематизированной информации на сайте.

А пока остановился на шторме32, там хорошие мануалы. За пару дней настроил и доволен результатом. Когда выйдет новая версия 3-stab, попробую и ее.

Вопросик по настройке. Добрался до квадрика. Собрал к нему подвес , решил поставить EVVGC с прошивкой Андрея. Ранее у меня эта плата работала на стедикаме, но в связи с тем, что мосфеты дохленькие, я её поменял на другую.На стедикаме она работала вполне себе не плохо. Вот пришло её время на квадре, благо моторчики на подвесе масинькие и для квадра по идее, она должна быть самое то.

Проблема возникла следующая . Как бы я не подключал моторы, подвес не стабилизируется. Уползает либо в одну сторону,либо в другую . В зависимости от подключения фазы. Вот сижу думаю — неужели так сильно зависит от датчика ? Типа датчик по другому поставил и все ? Так понимаю что, подвес правильно работает только в одном положении датчика ?

Читайте также:  настройка паяльника для окон пвх

Все разобрался. Установил новую прошивку, понемногу начал настраивать. Порадовала калибровка акселя и выбор положения акселя. О результатах отпишусь.

Вопрос по подключению джойстика. http://evvgc.com/evvgc/connection.html На вход AUX3 AUX4 обязательно должен сервосигнал поступать или можно как то потенциометр прикрутить для управления скажем YAW?
для справки. прошивка STM_GIMBALL_FOR_TEST_3AXIS.hex (настройка из 3Stab_GUI_beta.exe) на ней у меня работает и подвес и follow me и управление сервосигналами.

можно потенц прикрутить. Только вот на какой аукс не помню. Вроде на первый. И в ГУИ надо выбрать источнег. Это если вы про прошиаку Андрея.

Люди добрые помогите замучил бес совсем вообще пожалел что купил этот контроллер да еще и активировал прошивку Андрея не получается настроить ось наклона что только не перепробовал самый лучший вариант был но видео подергивается именно по этой оси с перерывами три недели мучаю сил больше нету..
Что может быть в чем причина?

Подскажите, а на плату EvvGC нельзя поставить прошивку от Storm32 BGC ?? Схемотехнически они ведь вроде как идентичны. ))
Спасибо

А что за польская прошивка? можете дать ссылку ?)

Польская всем хороша, вот только у меня не получилось адекватно подключить управление с пульта по ПИТЧ. Вместе с питчем, поворачиватся РОЛЛ =) Найти ее вы можете пролистав ветку. Там где-то была ссылка вроде. Ну если не найдете, стучитесь в ЛС я вам на почту зашлю.

По поводу шторма, надо схему смотреть. Наверняка там порты разные.

Вы пробовали его старые прошивки. У меня более — менее получилось настроить «третью с конца». Новая не в какую работать не хочет, дергается и усе.

К сожалению у меня датчик расположен под фотоаппаратом придется переделывать

Польская всем хороша, вот только у меня не получилось адекватно подключить управление с пульта по ПИТЧ. Вместе с питчем, поворачиватся РОЛЛ =) Найти ее вы можете пролистав ветку. Там где-то была ссылка вроде. Ну если не найдете, стучитесь в ЛС я вам на почту зашлю.

По поводу шторма, надо схему смотреть. Наверняка там порты разные.

Вы пробовали его старые прошивки. У меня более — менее получилось настроить «третью с конца». Новая не в какую работать не хочет, дергается и усе.

Читайте также:  цифровой спутник приемник gs b211 настройка

Вы можете дать ссылку какая у вас пошла? Датчик переставил а прошивки посмотрел старые не сохранились

Так зачем тогда активировали ее если Вы не смогли ее настроить
Там даже при покупке платы написано что Вы должны понимать что с ней делать
Пришлите фото как стоит датчик
Скриншоты с гуи
Я думаю что совсем можно разобраться
Просто нужно все правильно сделать

потенциометр только на 1 и 2 аукс это особенности схемы платы

Нет нельзя будет ПШИК от платы при первом включении

Последний раз редактировалось Андрей Гапонов; 06.03.2015 в 09:55 .

Так зачем тогда активировали ее если Вы не смогли ее настроить
Там даже при покупке платы написано что Вы должны понимать что с ней делать
Пришлите фото как стоит датчик
Скриншоты с гуи
Я думаю что совсем можно разобраться
Просто нужно все правильно сделать

потенциометр только на 1 и 2 аукс это особенности схемы платы

Нет нельзя будет ПШИК от платы при первом включении

Активировал так как демо у меня получилось настроить нормально и с первого раза правда Poles оставил дефолтные у меня на моторах 22 когда прошил свежей прошивкой появилась сразу проблема с гудежом мотора по оси PITCH Минимальное нормальное удержание оси у меня при повере не меньше 50 но когда выставляешь D больше 87 начинает гудеть мотор при таком раскладе не настроить чтоб он стал ватным. И на этой прошивке, заметно только когда отснимешь видео, вертикаль плавает при движения подвеса когда смотришь как буд то опьянел, никакие настройки не помогают,Видео нету так как такое г не сохранял. По входам разобрался оказалось в новой гуи поменялись местам AUX1и AUX2. Кольца поставлены провода заплетены на проводе датчика даже на двух концах колечки датчик приклеен к пластику и намертво прикручен винтом. Решил зашить старую версию прошивки при этом пришлось развернуть датчик что не очень удобно для меня на старой версии которая у меня сохранилась не знаю от какой даты удалось впритирку настроить с малым отставанием осей для плавности колебаний по видео завтра опробую снять видео. Но в этой версии яв начинает гудеть при повере всего 2 процента причем гудит но работает неадекватно и дает вибрацию по подвесу. фото https://fotki.yandex.ru/next/users/s. 73/view/811161

Вечером сделаю скрин шот текущих настроек и фото самого подвеса как установлена плата и как закреплен датчик

Последний раз редактировалось sanik; 06.03.2015 в 13:51 . Причина: Не отображается фотка

источник